Sääolosuhteiden simulointia ja ajoneuvojen automaation kehitystä
Tulevaisuuden älykkään ja automatisoidun liikenteen kehityksessä tulee huomioida erityisesti Suomessa ja pohjoisissa olosuhteissa sääolosuhteiden vaikutus. Kuinka tehokkaita ovat nykyiset sensorit ja miten niitä voidaan kehittää? Tähän WinterSim-projekti toteuttaa ajankohtaista tutkimustyötä sekä tuottaa arvokasta tietoa ajoneuvojen sensoreista ja sääolosuhteiden simuloinnista.
Pelitiimin insinöörit ovat kehittäneet ja pilotoineet hankkeen aikana erilaisia säädatan tiedonkeruumenetelmiä, muun muassa räätälöidyllä mittausasemalla Lapin AMK:n Rovaniemen kampuksella. Olosuhteiden mittaamista testataan muun muassa LIDAR-antureilla, syvyyskameralla ja lasertutkalla. Lisäksi WinterSimissä on tuotettu avoimen Carla-simulaatioavustan avulla ajoneuvosimulaatio, jossa sääolosuhteita simuloidaan virtuaalisesti Muonion Aurora-älytiellä. Projektissa syntyy tosielämän datalla käytännön työkaluja avoimelle lähdekoodille.
Seuraa projektin kulkua myös hankkeen omilta nettisivuilta:
PROJEKTI
WinterSim
AIKATAULU
01/06/2020 – 31/05/2022
KOKONAISBUDJETTI
571 200 €
KONTAKTIHENKILÖ
Pertti Rauhala / +358 40 070 5845
Hankkeen aikana odotetaan syntyvän seuraavia päätuotoksia:
- Nykytilakatsaus olosuhteiden simulointiin sensoreiden ja teknisen järjestelmien osalta, erityisesti ajoneuvoteollisuudessa
- Kenttäolosuhteissa kerätty referenssidata
- Avoimen lähdekoodin simulaatioympäristöön toteutetut ohjelmointiratkaisut
- Simulaatiotestauksen raportit
- Hankkeen aikana tuotetut julkaisut
